電動平衡叉車是以直流電源（電瓶）為動力的裝卸及搬運車輛，本文以四支點電動平衡叉車的結(jié)構(gòu)特點及技術(shù)特性說明

1、車體　

車體是叉車的主體結(jié)構(gòu)，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點是無大梁，車體強度高，可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術(shù)，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術(shù)代表了叉車設計的兩種最優(yōu)選擇，且各有優(yōu)缺點，穩(wěn)定性好，但是車體內(nèi)的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對于載重量不超過3t的叉車并不突出，但對于那些運動情況復雜，8h工作時間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴重了。

第二種情況，當電瓶布置在叉車后橋上時，叉車的重心提高了，整機穩(wěn)定性受到影響，由于叉車的高度增加，司機的座位提高，因而司機在操作時視野更開闊，特別是搬運體積大的貨物時就更適用了。當電瓶安置在后橋上，電機和液壓泵的維修更方便，因為拆走電瓶和腳踏板后，電機和液壓泵便一目了然。

目前，國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動叉車，大多采用的是第二種技術(shù)，而國外企業(yè)則兩種情況都有。

2、門架

目前，國內(nèi)外電動叉車大部分已經(jīng)采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面，另一種是液壓缸位于門架外測，

門架一般分為標準型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國內(nèi)叉車的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國外電動叉車的起升高度一般在2~6m之間，由于倉庫的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動叉車的需求量比國內(nèi)高得多。

3、駕駛室　

由于多數(shù)電動叉車用于室內(nèi)搬運，因此一般沒有封閉的駕駛室，只安裝起防護作用的護頂架。

4、驅(qū)動系統(tǒng)　

驅(qū)動系統(tǒng)是電動叉車的關(guān)鍵部件之一。各種叉車在驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別，有單電機布置形式上也存在差別，

5、液壓系統(tǒng)

電動叉車一般都采用單獨的電機，帶動齒輪泵，從而為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動力。

6、制動系統(tǒng)

一般的電動叉車主要采用機械式停車制動和液壓式行車制動。停車采用手制動，行車采用腳制動

平衡叉車都采用后輪轉(zhuǎn)向，且工作范圍小，轉(zhuǎn)向運動頻繁。如果采用機械轉(zhuǎn)向，則駕駛員的工作強度會很高。如果采用液壓動力轉(zhuǎn)向，則勞動強度會大大降低。因此，現(xiàn)在市場上銷售的叉車基本上實現(xiàn)了動力轉(zhuǎn)向。

7.電控及其自我診斷和液晶顯示系統(tǒng)

電氣控制是顯示電動叉車技術(shù)水平的一個重要因素。因此，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電瓶叉車的電控也日趨完善。電動機控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個階段：

（1）電池直接啟動，僅靠復雜的調(diào)整或電池的放電控制。

（2）電阻器啟動?？刂颇芰繐p失大，只可有限地分解速度。

（3）晶閘管控制器（也叫可控硅控制器）控制。 晶體管控制使可靠性大大提高。

（4）雙極晶體管控制。與晶閘管相比，使用更加簡單，但是電路的可靠性要求比較高。

（5）MOS場效應管（即金屬-氧化物-半導體場效應管）控制。門極驅(qū)動電流小，并聯(lián)控制特性好，正向電壓降較小，開關(guān)損失降低，MOS場效應管比雙極晶體管的控制特性更好。由于減少了元器件，并采用全封閉裝置，可靠性大大提高。通常SCR（可控硅）控制器的插座電壓為1~1.5V，而MOS場效應管控制器的插座電壓0.25V。MOS管場效應管的工作效率更高，允許的最高速度更大，操作噪聲更小，保護措施更強，所以的用戶電源都有防短路保護裝置，并且具有獨特的三項安全保護措施，即軟件自動保護措施，硬件自動保護和硬件自我診斷保護。

晶體管斬波器在叉車上的成功應用，除了實現(xiàn)無級調(diào)速和再生性制動外，還增加了自我故障診斷和液晶數(shù)字顯示功能。