電動叉車轉(zhuǎn)向電機英文全稱是Electronic Power Steering,簡稱EPS,它利用叉車電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉(zhuǎn)向。EPS的構(gòu)成,不同的叉車盡管結(jié)構(gòu)部件不一樣,但大體是相同。一般是由叉車方向(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉(zhuǎn)向器、以及畜電池電源等叉車配件所構(gòu)成。
電動叉車轉(zhuǎn)向電機工作原理:叉車在轉(zhuǎn)向時,方向(轉(zhuǎn)向)傳感器會“感覺”傳遞信號到轉(zhuǎn)向盤的控制單元來分配電流到轉(zhuǎn)向電機來轉(zhuǎn)動方向,這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制單元,電控單元會根據(jù)傳動力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號,向叉車電動機控制器發(fā)出動作指令,從而叉車電動機就會根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動力矩,從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向,則本套系統(tǒng)就不工作,處于standby(休眠)狀態(tài)等待調(diào)用。由于電動助力轉(zhuǎn)向的工作特性,叉車駕駛員會感覺到開這樣的叉車,方向感更好,更輕。同時由于它不轉(zhuǎn)向時不工作,所以,在一定程度上節(jié)約了能源的消耗。
由于叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只需電力不用液壓,與機械式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比較省略了許多元件。沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等,叉車配件數(shù)目少,布置方便,重量也較輕。而且無“寄生損失”和液體泄漏損失。因此電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各種行駛條件下均可節(jié)能80%左右,提高了整臺電動叉車配件的運行性能。因此在近年得到迅速的推廣,也是今后助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。
為保證叉車原地轉(zhuǎn)向或者低速轉(zhuǎn)向時的輕便性,油泵的排量是以叉車發(fā)動機怠速時的流量來確定的。而叉車行駛中大部分時間處于高于怠速的速度和直線行駛狀態(tài),只能將油泵輸出的油液大部分經(jīng)控制閥回流到儲油罐,造成很大的“寄生損失”。因此為了減少此類不必要的損失采用了電動機驅(qū)動油泵,當(dāng)叉車直線行駛時電動機低速運轉(zhuǎn),叉車轉(zhuǎn)向時電動機高速運轉(zhuǎn),通過控制叉車電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)油泵的流量和壓力,減少“寄生損失”。