還記得去年CeMAT AISA 2019展會上，比亞迪叉車搬運機器人的精彩表現(xiàn)嗎？

搬運機器人準確地從貨架上叉取貨物，運送到指定位置，吸引了大批觀眾駐足觀看。

它是怎么實現(xiàn)精確定位的？

下面我們就為您揭曉比亞迪叉車搬運機器人的秘密武器——

導(dǎo)航系統(tǒng)

導(dǎo)航系統(tǒng)是搬運機器人車載控制系統(tǒng)的一部分，

負責測量和計算搬運機器人當前的位置及航向，幫助搬運機器人確定“我在哪”，相當于搬運機器人的“眼睛”。

目前搬運機器人常用的導(dǎo)航方式有激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等，這些導(dǎo)航技術(shù)各有特色，

其中比亞迪叉車搬運機器人采用的是激光導(dǎo)航技術(shù)。

激光導(dǎo)航的原理是預(yù)先在搬運機器人的行駛路徑周圍安裝激光反射器，

搬運機器人通過激光掃描儀持續(xù)向外發(fā)射激光束，同時采集由反射器反射的激光束，

利用至少三個反射器的位置及反饋，通過三角幾何運算計算出搬運機器人當前的位置及航向。

激光導(dǎo)航技術(shù)具有：

定位精確；運行速度快；無需在地面鋪設(shè)其它定位設(shè)置，施工方便；行駛路徑靈活多變，拓展路徑容易；維護方便，維護成本低等優(yōu)勢，適用于有多個目的地的復(fù)雜路線系統(tǒng)。

激光導(dǎo)航技術(shù)更適用于復(fù)雜工況，與基于工業(yè)車輛開發(fā)的搬運機器人適配度較高，

也是比亞迪叉車工程師經(jīng)過反復(fù)測試、深思熟慮后的選擇。

除精確的激光導(dǎo)航外，比亞迪叉車搬運機器人還配備了激光防撞傳感器、激光測距傳感器等多個傳感器，

偵測到障礙物會自動減速或停止運行，保障了作業(yè)安全。

如果說激光導(dǎo)航技術(shù)是搬運機器人的秘密武器，那么搬運機器人就是比亞迪叉車的秘密武器。

自成立之日起，比亞迪叉車就致力于助力物料搬運降本增效，為客戶創(chuàng)造更多價值。

搬運機器人在降低管理難度、提升作業(yè)效率的同時，可以節(jié)約大量的人力成本，正在被越來越多的企業(yè)接納。

完全自主研發(fā)的搬運機器人，充分證明了比亞迪叉車的技術(shù)實力，也將繼續(xù)為物料搬運領(lǐng)域帶來變革。