比亞迪托盤式搬運機器人_AP20MPW_搬運機器人_叉車系列_產(chǎn)品中心_廈門永新昌機械設(shè)備有限公司
產(chǎn)品信息
產(chǎn)品優(yōu)勢
高精度
激光雷達(dá)對場景及障礙物進行檢測，實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。
高安全
非接觸式安全設(shè)計，利用激光掃描器、超聲波等，單獨或組合使用，識別周邊障礙，遠(yuǎn)距離探測；
安全控制、速度監(jiān)測、緊急停止，多種策略對不同工況作出不同選擇，提高安全性能；
聲光報警，警示喇叭、警示燈，更大程度上提高機器人運行安全；
機械觸邊防撞，當(dāng)機器人接觸到障礙物，則自動停止。
遠(yuǎn)程操作
可利用遙控器遠(yuǎn)程操控車輛，實現(xiàn)一對多操作（一臺遙控連接多臺車輛）。
調(diào)度系統(tǒng)
搭配車輛調(diào)度系統(tǒng)，監(jiān)控掌握所有機器人現(xiàn)場運行狀況，實時反饋車輛狀態(tài)信息；
任務(wù)調(diào)度，任務(wù)解析，并根據(jù)任務(wù)等級合理安排任務(wù)下發(fā)；
系統(tǒng)對接，開放式的系統(tǒng)對接功能，提供定制化接口服務(wù)。
技術(shù)參數(shù)
| 制造商 | BYD | |
| 型號 | AP20MPW | |
| 驅(qū)動 | 電動 | |
| 操縱形式 | 無人駕駛 | |
| 負(fù)載能力 | kg | 2000 |
| 總重(含電池) | kg | 650 |
| 車體長度 | mm | 1733 |
| 車體寬度 | mm | 820 |
| 貨叉尺寸 | mm | 1150/180/60 |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | mm | 1500 |
| 行駛速度(負(fù)載/空載) | mm/s | 0-1200可調(diào) |
| 起升速度(負(fù)載/空載) | mm/s | 50/60 |
| 下降速度(負(fù)載/空載) | mm/s | 70/65 |
| 貨物提升高度 | mm | 最大120 |
| 電池電壓/容量 | V/Ah | 24/130 |
| 直線跟蹤精度 | mm | ±10 |
| 到站點重復(fù)精度 | mm | ±10 |
